ï»� 《中国煤炭报》:淮北矿业集团煤炭计é‡ä¸Žè´¨é‡æ£€éªŒä¸€ä½“化智能管控系统研å‘应用纪实-淮北矿业外网 <#webadvjs#>

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《中国煤炭报》:淮北矿业集团煤炭计é‡ä¸Žè´¨é‡æ£€éªŒä¸€ä½“化智能管控系统研å‘应用纪实
2021-05-10 15:16  

朱仙庄矿èŒå·¥åœ¨ç…¤è´¨æ™ºèƒ½ç®¡æŽ§ä¸­å¿ƒæŽ§åˆ¶è£…车(张万å­� /摄)

æŠ•ç”¨æ™ºèƒ½åŒ–è®¾å¤‡ï¼Œè£…è½¦è®¡é‡æ›´ç²¾å‡�

——淮北矿业集团煤炭计é‡ä¸Žè´¨é‡æ£€éªŒä¸€ä½“化智能管控系统研å‘应用纪实

近日,笔者æ¥åˆ°å®‰å¾½æ·®åŒ—矿业集团朱仙庄矿智能精准装车计é‡çŽ°åœºï¼Œçœ‹åˆ°æºœç…¤æ§½è‡ªåŠ¨è°ƒæ•´ç€è§’度,煤炭被å‡åŒ€è£…å…¥ç«è½¦è½¦çš®ï¼Œç›‘æŽ§å®¤å†…çº¢è‰²è®¡é‡æ•°å­—逿­¥å˜ä¸ºé›¶ï¼Œä¸€èŠ‚è½½é‡�70å¨çš„车皮ä¸åˆ°3分钟就完æˆäº†è£…ç…¤ä»»åŠ¡ã€‚åœ¨æœ±ä»™åº„çŸ¿ç…¤è´¨æ™ºèƒ½ç®¡æŽ§ä¸­å¿ƒï¼Œç¬”è€…çœ‹åˆ°ä¸€ä¸ªæœºå™¨äººæ­£å°†ç…¤ç‚­æ ·å“æ™ºèƒ½åˆ†æ¡åˆæ‰¹ã€å‰ç½®å¤„ç†ã€æ™ºèƒ½å­˜å–……有åºåœ°å¤„ç†ç€ä¸€ä¸ªåˆä¸€ä¸ªç…¤ç‚­æ ·å“ã€�

“这是我们研å‘并应用的煤炭计é‡ä¸Žè´¨é‡æ£€éªŒä¸€ä½“化智能管控系统。该系统使我们加快了智慧矿山建设步ä¼ï¼Œä¸ºä¼ä¸šé«˜è´¨é‡å‘å±•æ³¨å…¥ç§‘æŠ€åŠ¨èƒ½ã€‚â€æ·®åŒ—矿业集团党委书记ã€è‘£äº‹é•¿æ–¹è‰¯æ‰è¯´ã€�

ä¼ ç»Ÿå·¥è‰ºæ— æ³•æ»¡è¶³è¦æ±‚

“一直以æ¥ï¼Œç…¤ç‚­è£…è¿ä¸»è¦ä½¿ç”¨å›½é“æ•žè½¦ï¼Œé‡‡ç”¨é™æ€è½¨é“衡计é‡ã€‚原装车系统为手动æ“作,两股é“åŒæ—¶è£…车,作业时需è¦�8人,其中放煤4人ã€è®¡é‡�2人ã€å¹³ç…�2人,ä¾é æ“作人员的ç»éªŒå¯¹ç«è½¦è¿›è¡Œå®šé‡è£…è½½ã€‚â€æœ±ä»™åº„çŸ¿ä¾›é”€ç§‘ä¸»ç®¡æŠ€æœ¯å‘˜æŽæ™“阳说ã€�

æŽæ™“阳介ç»ï¼Œç”±äºŽæ•´ä¸ªè¿‡ç¨‹éœ€è¦èŒå·¥å‡­ç»éªŒæŽ§åˆ¶ï¼Œå…·æœ‰ä¸€å®šçš„éšæœºæ€§å’Œä¸ç¡®å®šæ€§ï¼Œè£…车和计é‡ä¸ååŒï¼Œå¯¼è‡´è£…è½¦è®¡é‡æ•°æ®å¤±çœŸï¼Œè¿›è€Œäº§ç”Ÿè®¡é‡çº çº·ï¼Œç”šè‡³å‡ºçŽ°ç…¤ç‚­ä¼ä¸šæ•ˆç›Šæµå¤±é—®é¢˜ï¼›å¯¹è£…车é‡é‡çš„ç²¾å‡†åº¦æŽ§åˆ¶èƒ½åŠ›ä½Žï¼Œæžæ˜“å‘生é‡è½¦è¶…è½½ã€äºå¨çŽ°è±¡ï¼Œè£…è½½ä¸å‡è¡¡å‡ºçްåè½½å’Œé›†é‡æ—¶ï¼Œæ˜“æŸå车辆,对货è¿åˆ—车的行驶安全和人身安全带æ¥é‡å¤§å®‰å…¨éšæ‚£ã€‚åŒæ—¶ï¼ŒèŒå·¥éœ€è¦é‡‡é›†å½•入列车车厢é‡é‡ã€è½¦åŽ¢ç¼–å·ç­‰ç›¸å…³ä¿¡æ¯ï¼Œå·¥ä½œé‡å¤§ï¼Œç”Ÿäº§æ•ˆçŽ‡ä½Žã€�

淮北矿业è¿é”€åˆ†å…¬å¸é©»çŸ¿è´¨æ£€è®¡é‡ç«™ç«™é•¿éƒœä¸šæ­¦å‘Šè¯‰ç¬”者,长期以æ¥ï¼Œç…¤çŸ¿è´¨é‡æ£€éªŒå®Œå…¨ä¾èµ–èŒå·¥è¿›è¡Œé‡‡æ ·ã€ç§°é‡ã€è¿è¾“ã€åˆ¶æ ·ã€åŒ–验ã€å¼ƒæ ·ã€æ•°æ®åˆ†æžç­‰æ“作,所使用的æ“作设备和分æžä»ªå™¨å‡éœ€è¦ç‹¬ç«‹è¿è¡Œï¼Œæ•°æ®éœ€è¦èŒå·¥åˆ†æžåˆ¤æ–­ï¼Œæ“作环节多ã€å‘¨æœŸé•¿ã€äººä¸ºå› ç´ å½±å“大,å†åŠ ä¸Šè®¾å¤‡è‡ªåŠ¨åŒ–ç¨‹åº¦ä½Žã€ç®¡ç†è–„å¼±ç­‰ï¼Œå·²æ— æ³•æ»¡è¶³ç²¾ç»†åŒ–ç®¡æŽ§ç”Ÿäº§å’Œå¸‚åœºçš„è¦æ±‚。实现煤炭计é‡ä¸Žè´¨é‡æ£€éªŒä¸€ä½“化智能管控,æˆä¸ºè¯¥å…¬å¸é«˜è´¨é‡å‘展é¢ä¸´çš„课题ã€�

å…¨æµç¨‹å®žçŽ°è‡ªåŠ¨åŒ–ã€æ™ºèƒ½åŒ–

æ·®åŒ—çŸ¿ä¸šé›†å›¢åšæŒé—®é¢˜å¯¼å‘和需求导å‘,在充分调研论è¯åŸºç¡€ä¹‹ä¸Šï¼ŒåŠ å¤§ç§‘æŠ€åˆ›æ–°æŠ•å…¥åŠ›åº¦ï¼Œç ”å‘了煤炭智能精准装车计é‡ç³»ç»Ÿã€‚è¯¥ç³»ç»Ÿæ˜¯ä¸€å¥—é›†é™æ€è½¨é“è¡¡ç§°é‡ä¿¡æ¯é‡‡é›†ã€è½¦è¾†ä½ç½®åˆ¤æ–­ã€è£…è½¦é‡æ™ºèƒ½åˆ†é…ã€ç»™ç…¤æœºæŽ§åˆ¶ã€ç‰µå¼•机器人控制等于一体的闭环管ç†ç³»ç»Ÿï¼Œå¹¶äº�2018å¹´æŠ•å…¥ä½¿ç”¨ã€‚è£…è½¦è®¡é‡æŽ§åˆ¶æ¨¡å—在接å—装车指令和工况信æ¯åŽï¼Œè°ƒç”¨å¯¹åº”的装车策略,按照预定方案控制å„设备,完æˆä¸åŒè½¦åž‹çš„装è¿è®¡é‡ï¼Œå®žçŽ°å®žæ—¶ã€ç²¾å‡†ã€é«˜æ•ˆè£…车计é‡ã€�

“该系统能够实现装车过程ä¸äºå¨ã€ä¸è¶…è½½ã€ä¸åè½½ã€ä¸é›†é‡ï¼Œæœç»äº†â€˜ä»¥ç…¤è¡¥è½¦æŸâ€™æ½œäºçŽ°è±¡ï¼Œæ‰­è½¬äº†äººå·¥æ“作计é‡è¯¯å·®è¾ƒå¤§çš„被动局é¢ï¼Œå‡å°‘了贸易纠纷和劳动用工,é™ä½Žäº†ç»è¥æˆæœ¬ï¼ŒåŒæ—¶ä¹Ÿæ”¹å–„了èŒå·¥å·¥ä½œçŽ¯å¢ƒï¼Œé™ä½Žäº†èŒå·¥åŠ³åŠ¨å¼ºåº¦ï¼Œé™ä½Žäº†å®‰å…¨é£Žé™©ã€‚该系统的建æˆä½¿ç”¨ï¼Œæ ‡å¿—ç€æˆ‘们的é“路装车计é‡å·¥ä½œæ­£å¼è¿ˆå…¥æ™ºèƒ½åŒ–时代。â€éƒœä¸šæ­¦è¯´ã€�

éšåŽï¼Œè¯¥é›†å›¢æˆç«‹äº†é‡‡åˆ¶åŒ–科研攻关课题组,通过改造原有采样机留样装置,新增机械手制样系统ã€ç®¡é“输é€å’Œæ™ºèƒ½å­˜å–系统,实现采制化全æµç¨‹ç¼–ç ç®¡ç†ã€äººä¸Žæ ·å“分离,构建了基于机器人的全æµç¨‹æ™ºèƒ½é‡‡åˆ¶åŒ–系统,打造出自动化程度高ã€ç¬¦åˆå›½å®¶æ ‡å‡†çš„å…¨æµç¨‹æ™ºèƒ½é‡‡åˆ¶åŒ–工作车间,æå‡äº†ç…¤ç‚­æ£€éªŒæ£€æµ‹å·¥ä½œçš„æŠ€æœ¯æ°´å¹³ï¼Œä¸ºç…¤ç‚­é”€å”®ç»“ç®—æä¾›äº†çœŸå®žã€å‡†ç¡®ã€å¯é çš„æ•°æ®ã€�

郜业武介ç»ï¼Œå…¨æµç¨‹æ™ºèƒ½é‡‡åˆ¶åŒ–ç³»ç»Ÿé‡‡ç”¨æœºå™¨äººåˆ¶æ ·ã€æ™ºèƒ½åŒ–ç®¡æŽ§ï¼Œä»¥æœºå™¨äººã€æ™ºèƒ½æŽ§åˆ¶å’Œä¿¡æ¯åŒ–ä¸ºæ‰§è¡Œè½½ä½“ï¼Œå®Œæˆæ ·å“è¯†åˆ«ã€æ„ŸçŸ¥ã€åˆ¶å¤‡ã€è½¬è¿ã€å°è£…ã€å†™ç ã€å­˜å‚¨ç­‰æµç¨‹ï¼Œè¾“å‡ºæ»¡è¶³æ ‡å‡†è¦æ±‚çš„å„级样å“,实现自感知ã€è‡ªåˆ¤æ–­ã€è‡ªé€‚应ã€è‡ªæ‰§è¡Œçš„å…¨æµç¨‹æ™ºèƒ½åŒ–。制样å‰ï¼Œè¯¥ç³»ç»Ÿé€šè¿‡è‡ªæ„ŸçŸ¥ç³»ç»Ÿå¯¹æ ·å“进行预判,根æ®é¢„判结果自动选择制样程åºï¼Œç»æ–°åž‹ç»™æ–™ã€ç ´ç¢Žã€å®šè´¨é‡ç¼©åˆ†ä»¥åŠç‰¹æ®Šç‰©æ–™è¾“é€ï¼Œå¯ä»¥è§£å†³æ¼ç…¤ã€å µç…¤ä»¥åŠæ®‹ç•™æ··æ–™å¯¼è‡´çš„æ ·å“污染等问题,使样å“制备过程更加客观ã€å‡†ç¡®ã€é«˜æ•ˆã€�

“这套系统å¯ä»¥è¿žç»�24å°æ—¶åˆ¶å¤‡æ ·å“ï¼Œä¸€å¤©çš„æ ·å“æ•°é‡å¯è¶…è¿�50个,样å“å¤„ç†æ•ˆçŽ‡è¾ƒä»¥å¾€å¤§å¹…æå‡ã€‚â€éƒœä¸šæ­¦è¯´ï¼Œâ€œè¯¥ç³»ç»Ÿä¸Šçº¿ä»¥æ¥ï¼Œå¸å¼•了国家能æºé›†å›¢ã€å±±è¥¿ç„¦ç…¤é›†å›€€åŽç”µé›†å›¢ç­‰ä¼ä¸šå‰æ¥å‚观交æµã€‚â€�

å‡äººææ•ˆæ›´å®‰å…�

2020å¹�10æœ�28日,在中国煤炭工业åä¼šç»„ç»‡çš„ç§‘å­¦æŠ€æœ¯æˆæžœä¸“家鉴定会上,煤炭计é‡ä¸Žè´¨é‡æ£€éªŒä¸€ä½“化智能管控系统获得“国际领先â€çš„评价。中国工程院院士王国法在会上表示,该系统是煤炭行业智能化建设的é‡è¦æˆæžœï¼Œåº”列入《智能化煤矿建设指å—》,并推广应用ã€�

“放煤装车是一项ç¹é‡çš„体力劳动。煤炭智能精准装车计é‡ç³»ç»Ÿä½¿ç”¨åŽï¼Œæˆ‘们仅需1人巡视å³å¯ã€‚该系统å¯ä»¥è‡ªåŠ¨æŽ§åˆ¶ç§°é‡åˆ—车车皮总é‡é‡ï¼Œå¦‚æžœå•节车皮超过标记空é‡çš„,å¯ä»¥æŠŠè£…è½¦ç…¤é‡æ™ºèƒ½åˆ†é…到其他车皮,消除了超é‡éšæ‚£ï¼Œè¿˜èƒ½è¿½æº¯è£…è½¦å…¨è¿‡ç¨‹ï¼ŒçœŸæ­£å®žçŽ°äº†é“路货è¿ç²¾å‡†ç§°é‡ã€‚â€æŽæ™“阳说ã€�

朱仙庄矿ç»è¥è´Ÿè´£äººç»™ç¬”者算了一笔账,按照æ¯åˆ—ç«è½�50èŠ‚è½¦çš®ã€æ¯èŠ‚è½¦çš®èŠ‚çº¦ç…¤ç‚�0.4å¨è®¡ç®—,该矿全年增加销售收å…�500多万元,全矿区æ¯å¹´å¢žåŠ é”€å”®æ”¶å…�1.87äº¿å…ƒã€‚åŒæ—¶ï¼Œä¸€å¤„矿两æ¡è£…车线å¯å‡å°‘工作人员6人至8äººï¼Œå…¨å¹´èŠ‚çº¦äººå·¥æˆæœ¬100多万元ã€�

“我们通过应用煤炭计é‡ä¸Žè´¨é‡æ£€éªŒä¸€ä½“化智能管控系统,é¿å…了人工æ“作ã€äººä¸ºå¹²é¢„,ä¿è¯äº†ç…¤ç‚­è´¨é‡å’Œæ•°é‡çš„精准,既维护了ä¼ä¸šåˆ©ç›Šï¼Œåˆåšåˆ°äº†å¯¹å®¢æˆ·çš„å…¬å…,æé«˜äº†ä¼ä¸šçš„ä¿¡èª‰åº¦ã€‚â€æ–¹è‰¯æ‰è¯´ã€�(王盟 张伟)

æ¥æºï¼šã€Šä¸­å›½ç…¤ç‚­æŠ¥ã€� 2021å¹�5æœ�8æ—� 4ç‰�

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